五坐標機床及其加工編程中，常運用 RTCP 功能簡化機床的運動精度控制與數(shù)控編程。以下對 RTCP（Rotation Tool Centre Point，旋轉(zhuǎn)刀具中心）編程予以簡要闡釋。
非 RTCP 模式編程
在進行五坐標曲面加工編程時，需明確刀具中心與旋轉(zhuǎn)主軸頭中心的距離，此距離被定義為轉(zhuǎn)軸中心（pivot）。依據(jù)轉(zhuǎn)軸中心以及坐標轉(zhuǎn)動值，計算出 X、Y、Z 方向的直線補償量，以確保刀具中心處于預(yù)期位置。運行基于此計算得出的程序，要求機床的轉(zhuǎn)軸中心長度與編程時所設(shè)定的數(shù)值完全一致。若有任何參數(shù)修改，均需重新編寫程序。
RTCP 模式編程
RTCP 選件的運行原理為：當該選項啟用時，控制系統(tǒng)會使刀具中心始終保持在編程指定的 XYZ 位置。為維持這一位置，轉(zhuǎn)動坐標的每一次運動都會由 XYZ 坐標的直線位移進行補償。相較于其他傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)，一個或多個轉(zhuǎn)動坐標的運動會引發(fā)刀具中心的位移；而對于 FIDIA 數(shù)控系統(tǒng)（當 RTCP 選件生效時），則是坐標旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生位移，從而保證刀具中心始終處于同一位置。在此情形下，可直接對刀具中心的軌跡進行編程，無需考慮轉(zhuǎn)軸中心。該轉(zhuǎn)軸中心獨立于編程過程，在執(zhí)行程序前通過顯示終端輸入，與程序本身無關(guān)。經(jīng)由計算機編程或通過 PLP 選件記錄的三坐標程序，可借助 RTCP 邏輯以五坐標方式執(zhí)行。針對這種特殊應(yīng)用方式，必須使用球形刀具。轉(zhuǎn)動坐標的運動可通過 JOG 方式或手輪實現(xiàn)，因此在某些加工條件下，允許使用長度小于三坐標加工所用刀具的刀具。
RTCP 功能旨在補償轉(zhuǎn)動坐標引起的平動坐標變化。例如，在不具備 RTCP 功能時，刀具擺動角度 B，為保證刀尖點處于給定角度，需對擺刀中心的 XYZ 值進行補償，此時得到的 XYZ 值與刀尖點的實際位置存在差異；若具備 RTCP 功能，該補償由系統(tǒng)自動完成，后置處理過程中無需額外處理，G 文件中的 XYZ 即為實際刀尖點的位置。
Fanuc 系統(tǒng)的 RTCP 功能指令
Fanuc 系統(tǒng)常用 G43.4 指令來啟用 RTCP 功能，其格式為：G43.4 Zxxx.xxx Hxx。若系統(tǒng)能夠執(zhí)行該指令，則表明具備此功能，且可通過類似 G49 的指令取消該功能。
在進行五軸后置處理時，需對控制系統(tǒng)有較為深入的了解，特別是以下相關(guān)指令：
- Siemens 840D：Traori G642 OriCurve
- Fanuc：G43.1、G43.2、G43.3、G05P
- Fidia：G96、G97
- Heidenhain：M128、M129
對于 FIDIA C20 數(shù)控系統(tǒng)，G96 指令用于激活 RTCP，G97 指令用于禁止 RTCP。在 HEIDENHAIN MILLPLUS IT 5.1 系統(tǒng)中，G141 下的后處理，機床型號為 DMU80T（C 軸 360°范圍，B 軸 -91°至 +12°），涉及 HEIDENHAIN MILLPLUS IT 5.1 POST。
